IBPindex

Corrector de erros O primeiro passo é analisar o track com uma ferramenta para detectar e corrigir os erros típicos de altura que existem em alguns pontos do track   Como funciona a correcção de erros A forma mais fácil de não contabilizar os típicos erros de track, ou pontos erróneos,  no índice IBP, teria sido simplesmente ignorar os desníveis que ultrapassem uma percentagem máxima previamente estabelecida. Quisemos ir mais além e reparar os erros para obter um track mais fiel ao real.   Funcionamento A correcção de erros realiza-se em duas fases, ou duas análises de track, na primeira substituem-se as alturas erróneas por outras calculadas para esse mesmo ponto, na segunda fase calcula-se o índice IBP sobre um track teoricamente livre de erros.   Processo Na aplicação o sistema de correcção é muito simples, vão se analisando os pontos de track um a um e se tudo está dentro do normal guarda-se o ponto de track com os seus valores originais junto com uma serie de dados que guardamos numa matriz com outros dados como distancias, viragens, sobe e desce, paragens etc.
Quando chegamos a um ponto com um desnível que ultrapassa o estabelecido como normal, 30 % de desnível, guardamos as coordenadas deste ponto numa matriz e memorizamos o ponto anterior a este, que se supõe era correcto, incrementamos um contador de “ponto erróneo” em um para este troço de erros,
continuamos com o próximo ponto calculando o seu desnível com o correcto memorizado, visto que o seu antecessor é erróneo, se o desnível continua a ser desmesurado  guardamos os dados na matriz, incrementamos o contador de pontos erróneos e continuamos, assim sucessivamente, até chegar a um ponto cujo desnível relativamente ao memorizado como correcto esteja dentro dos limites, neste caso teríamos um troço de track com um desnível dentro dos limites e dois pontos de referencia,
trata-se agora de calcular as alturas para os pontos intermédios que são todos erróneos, como temos guardados os seus dados (distancias) numa matriz podemos mediante una formula matemática calcular-lhes a altura.   Fórmula cálculo altura correcta     Exemplo gráfico de erros corrigidos     Na imagem podemos observar que o ponto 422 relativamente ao 421 é uma queda livre e considera-se um erro, continuamos com o ponto 423, este também erróneo relativamente ao 421, continuamos com o 424 este também erróneo relativamente ao 421, continuamos com o 425, este entra dentro de margens com um desnível correcto, como temos guardados os dados dos pontos anteriores podemos aplicar a formula para obter as alturas rectificadas.   Cálculo para este exemplo     Ya podemos volver a los puntos 422, 423, e 424 para modificar a altura na coluna correspondente do track.   Este caso é uma descida portanto não influencia o índice IBP, mas em qualquer outro caso poderíamos ter ignorado os pontos erróneos e utilizar o desnível entre o ponto 422 e 425 para o cálculo do IBP, mas continuaríamos tendo um track com três pontos erróneos em caso de querer desenhar o perfil correcto.   Casos de erros mais comuns     Partimos de um troço de track real (desenhado por um topógrafo)       Caso 1 Observamos dois tipos de erros, um de um só ponto e outro de um troço de vários pontos positivos, o corrector identifica estes pontos sem problemas e corrige-os, deixando um track muito parecido ao real       Caso 2 Este caso é parecido com o anterior mas um dos pontos erróneos “engana” o corrector e a partir deste ponto altera-se o track ao tentar repara-lo, graficamente o perfil fica errado mas o índice IBP não, observamos três pontos (7,8 e 9) que aumentaram o seu desnível, mas ficam compensados em parte pela eliminação dos pontos (10, 11 e 12) por passarem a ser de descida.       Caso 3 Neste caso vemos erros em positivo seguidos de erros em negativo, o corrector resolve-os sem problemas, deixando um perfil muito parecido com o real.       Caso 4 Similar ao anterior mas outra vez um ponto erróneo é considerado correcto, da mesma forma que no caso 2, o perfil não é perfeito mas o IBP é compensado.     Caso 5 O típico caso de um track todo perfeito, mas com um degrau que não volta a recuperar coincidindo com uma paragem longa, creio que é causado por uma mudança dos satélites usados para triangular.
O corrector neste caso trata-o como mais uma rampa e tenta repara-lo, o ideal seria não contabilizar o degrau e continuar com o resto do track, mas não sabemos quando se trata de um degrau ou rampa real, por exemplo umas escadas, um salto de margem etc. De momento não temos forma de solucionar.

Detecção do tipo de percurso

comparamos a matriz dos dados de percurso com os registos de mais de 150.000 analises da nossa base de dados para detectar as características que nos permitem detectar o tipo de percurso;

- Caminhada

- BTT

- Estrada

- voo

- outros

 Corrector de desnível

Analisa-se o track com o corrector de desnível, para detectar e corrigir os erros de alturas acumuladas que costumam acontecer em alguns tracks, sobretudo nos que contêm muitos pontos. 

Cálculo de IBP

para obter o índice de IBP utilizamos vários parâmetros dependendo do tipo de track (real - desenhado) e das suas características (btt - estrada) para obter o índice IBP do percurso

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